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1、 数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两者的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别. 如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成： 主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、 进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、 控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、 辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、 机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
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